「縦積型APD」と「積算フォトン分割間接TOF技術」で実現 パナソニック インダストリアルソリューションズ社は2020年2月、アバランシェフォトダイオード（APD）画素を用いた新型TOF（Time-of-Flight）方式距離画像センサーを開発したと発表した。 ToF技術は、物体との距離を測定する技術の1つで、有名な家庭用ゲーム機のコントローラに使用されて一時期大変有名になりました。 本記事ではToFの距離測定する仕組みと、特定のエリアにいる人数を高分解能かつ高精度でカウント可能なTIのリファレンス・デザインについて紹介したいと思い. TOF（Time of Flight)センサとは、光の飛行時間を計測し対象物までの距離計測を行うセンサです。また、撮影画像を3D化することが可能な上、1秒間に20回（20fps)の測定を行うことで、物体の動きを三次元でトラッキングすることが可能なセンサです
Time-of-Flight (TOF)法 TOF法は距離測定の1つの方法であり，光源から出た光が対象物で反射し，センサに届くまでの光の飛行時間 (遅れ時間)と光の速度 (3×10 8 m/s)から， 被写体までの距離が得られます ToFセンサーって何？ ToFとはTime Of Flightの略称で、光を 照射して反射が帰って来るまでの時間で三次元情報を計測するセンサーのことです BGS（距離設定型） コード式 コネクタ中継式 型 式 NPN TOF-L450DN TOF-L450DM12N PNP TOF-L450DP TOF-L450DM12P 検出距離 ※1 0～4.5m 投光光源 赤色半導体レーザ 波長：650nm レーザクラス CLASS 1 (IEC/JIS/FDA ※2). 2018年6月にパナソニックIS社が発表したAPD搭載のTOF方式長距離画像センサ（APD-TOFセンサ）は、近距離から遠方までの小物体を検知できたが、測距精度が最短でも1.5 m間隔で、遠方での人・モノの重なりを検出するには課題があった
TOFセンサとは、 高速点滅した赤外光を照射し、 物体に反射した光の遅れを測定する事により 距離と画像を認識する方式です
物体の距離画像をリアルタイムに高精細な距離画像データとして取得 距離画像と同視点撮影のカラー画像データを出力（RGB型機種） 照明系-撮影系間の基線長が不要なTOF方式により、オクルージョン（視差による陰） 深度情報と同時に従来の画像も同時に撮像可能。 応用例 Kinectは当初、赤外光のランダムドットパターンを投影して距離を測定する方式だったが、Kinect2.0からはToFカメラに変更され、それにより空間分解能が約2倍になった [3]
山崎：私たちが開発している「裏面照射型ToF方式距離画像センサー（以下、ToFセンサー）」は、ベルギーでToFの設計・開発を専門に行なっているグループ会社の技術と、これまでソニーが培ってきたイメージセンサー技術を融合させ、長距離から近距離まで高精度な測距を実現しています センサー外観 パナソニックは7月3日，メディア向けに6月に発表したTOF方式長距離画像センサーの技術を解説する技術セミナーを行なった。 現在，自動運転を実現するセンサーとして，ミリ波レーダー，カメラ，そしてレーザーを用いるLiDARの開発が進められている
ESPROS製ToFセンサーの可能性 ToFの技術は距離画像を取得できるということから自動走行の分野では障害物検知などで多く採用されています。 自動車・ドローン・配送ロボットなど、これからの自動化技術で必要不可欠なToFセンサーの需要は今後も急速に拡大することが予想されています ・業界最高水準1.3MPの距離画像の 解像度。 精度は±1cm、しかも高 速である。 ・高速移動す る物体の3Dイメージが 測定可能。 最大解像度で30fpsの 距離画像取得が可能 TOF(Time Of Flight)距離計測技術を用いた測距センサー搭載の小型カメラモジュールです。撮像したDepth画像には1ピクセル毎に距離情報が含まれており、対象物までの距離情報を「点」ではなく「面」で取得することができます
当社では距離画像センサーの原理にTime of Flight（以下ToF）方式を採用しました。T ToF方式では光を照射し、物体からの反射光と照射光の位相差から光が移動した時間を算出し、物体との距離を計算・データ化します（図2）。 図2：ToF方式の測距原理の概 パナソニックのTOFカメラは物体の形と物体までの距離に加えて可視光カメラとしての画像も同時に得られるため、センサーフュージョンが不要な1. TOF Distance & Image Recognition Sensor 距離画像センサ（TFS0007A） TOF方式で距離と画像を認識する3Dセンサです。独自開発CMOS素子を使い、高い外乱光除去機能により、屋外でも確実にデータ採取が可能です
インダイレクトTOFセンサーは、複数のフレームの取得と画処理を行うため、最終的な距離画像を得るまでに時間がかかります。そのため、被写体の動きが速く、各フレーム間でズレが生じた場合、通常の撮像と同じように、被写体ブレによ パルス変調方式を用いたTime-of-Flight (TOF)距離画像センサにおいて測定距離と距離分解能はトレードオフの関係にある.そこで本稿では測定範囲を狭めずに距離分解能を向上するレンジシフト動作を提案する.レンジシフト動作は背景光除去構造と位相がシフトした短時間光パルスを用い,得られた画像を合成することで測定範囲を狭めずに距離測定を行う方法であり,短時間光パルスを用いているため距離分解能を向上することができる.さらにレンジシフト動作ではデューティ比をあげることができるため,背景光の影響を低減することができ背景光下において距離分解能をより向上させることができる.試作したセンサと線形応答範囲のみを用いるためにオーバーラップさせた7つのシフトした10ns幅の光パルスを用いてレンジシフト動作の実証を行った.その結果50cmから4mの範囲までを測定をでき,距離分解能として2cmの結果が得られた 本研究では，TOF 距離画像センサとしてMicrosoft Kinect v2 を， ステレオカメラとしてSTEREOLABS ZED を使用する．ZED は比 較的長距離でも計測が可能であり，太陽光下でも使用できる．し かし，暗所や特徴のない表面では計測が不安定になる場合がある
検出距離や検出対象物の色や材質、表面状態などの影響を受けずに安定検出できるため、センサーの選定から調整、保全までを容易にし、設備の立ち上げ期間短縮と稼働率向上に貢献します。 TOF⁽ * ³⁾搭載の小型な反射形光電センサ 2015年には、イメージセンサーを用いた測距において有効な「Time of Flight（ToF）方式」距離画像センサー技術を有するベルギーの「Softkinetic Systems S.A.（ソフトキネティックシステムズ）」社を買収。 距離設定形光電センサ 搬送ラインに最適な50-1,500mmの検出範囲、TOF方式を搭載しワークを選ばず安定検出できる光電セン
3D距離画像センサ「ピクセルソレイユ」 LED（パルス）を照射し、位相差を検出する「アクティブ方式」の3D距離画像センサです。受光素子に「高性能CMOSイメージセンサ」を搭載し、耐外乱光性能と高画素（高速フレームレート）を両立、環境特性に優れ、屋外使用が可能です の距離である．この式（5）を用いて光パルス幅に対する測 定距離と距離分解能の関係を図3に示す．図3より測定 距離と距離分解能がトレードオフの関係であることがわか る，TOF 距離画像センサの車載用やセキュ リティ ー カ 人や物との距離を3次元でリアルタイムに測定する組み込み型TOFセンサモジュール「B5Lシリーズ」を発売 ～機械の目となる3Dセンサーで高い外乱光耐性、長寿命を実現し、活用シーンが広がるロボットの普及に貢献
M5Stack用ToF測距センサユニット - スイッチサイエンス VL53L0Xを搭載し、I2C通信でM5Stack本体とデータ送受信を行います。測定できる距離はデータシートでは2mでした データシート→ https://www.s
これまで一般的なTOFセンサやLiDARでは困難であった、長距離（10mから100m）において、10cm間隔の距離精度を有する三次元距離画像化を実現した（図6、図7）。長距離計測と高解像度化に加え、高測距精度までを両立したこ
Time of Flight（ToF）方式距離画像センサ「IMX456QL」 ToFセンサは、小型で正確な距離画像の取得ができるセンサーが求められており、新センサは、10µm角画素の開発により小型を実現。 ソニーは，業界最小となる10µm角画素の裏面照射型Time of Flight（TOF）方式距離画像センサーを開発した（ニュースリリース）。 これは，2015年に買収したSoftkinetic Systems S. TOF センサとは TOF（Time of Flight)センサとは、光の飛行時間を計測し対象物までの距離計測を行うセンサです。また、撮影画像を3D化することが可能な上、1秒間に20回（20fps)の測定を行うことで、物体の動きを三次元でトラッキン TOF距離センサで距離を測り、周波数に変換する TOF距離センサで取得する値の単位はmmなので、そのまま距離として使うことができます。ドーナツの一番低いところにセンサを合わせて、原点設定ボタンを押すと、その高さを.
Kinect for Windows V2（ToF方式3D距離画像センサ）の基礎と点群処理データへの活用〜デモ付〜 〜 3Dセンサの開発動向とセンサの特徴、点群データと3次元グラフイックスの基礎、TOF方式、デプスカメラの動作原 時間法 （TOF Time Of Flight） カメラ 位相差φ の算出 法の例（Four step 法） 各画素で反射光（輝度 [Hiura1999] 浦ら, 構造化瞳をもつ多重フォーカス距離画像センサ, 電 情報通信学会論 誌, Vol.J82-D-II, No.11, pp.1912.
人や物体との距離を3Dでリアルタイムにセンシング 耐太陽光100,000lx相当に対応し、明るい場所でも測定可能。*1 補正済みの信号を出力±2％（2m）の高精度を実現。*2 独自の回路設計と放熱設計により、連続駆動 約5年の長寿命を. 長距離で高い測距精度を有するTOF方式長距離画像センサを開発 2020年02月18日 10時00分 【要旨】 パナソニック株式会社 インダストリアル. 人や物との距離を3次元でリアルタイムに測定する組み込み型TOFセンサモジュール「B5Lシリーズ」を発売 ～機械の目となる3Dセンサーで高い外乱光耐性、長寿命を実現し、活用シーンが広がるロボットの普及に貢献～.
TechnicalTechnical SurveySurvey 技術解説技術解説 880 （58） 映像情報メディア学会誌Vol. 70, No. 6, pp. 880～885（2016） 1．まえがき Time-of-Flight（TOF）カメラは，図1に示すように光源 から放射された光が対象物で反射 ソニー常務で半導体子会社社長の清水照士氏は、主力製品のCMOSイメージセンサーの生産について、2021年4月以降に長崎県の新工場を稼働するなど. PanasonicのTOFカメラ - YouTube 『ToF』 とは、Time Of Flightの略で、光（秒速30万km）が物体に反射して受信するまでの時間を計って、距離を計測することを意味します。 そして、 『ToFカメラ』 とは、そのToFの原理が用いられた測距センサーカメラモジュールが組み込まれているカメラのことを指し. 純国産のTOFセンサー三次元距離計測センサーに独自の光学系を組合せ、面で距離を捉えます。 暗い環境でも高精度に距離を測定することが可能です。 さらに人物や物体の検出やカウントなど幅広い用途に応できます。 各種シーンに合わせた最適なセンシングを提案します
ここでは超音波センサと光学式センサの比較をし、メリット・デメリットをわかりやすく解説します。それぞれの違いを理解して、用途に合わせたセンサ選定にお役立てください。キーエンスは製造業の方向けにセンサ選びに役立つ情報をお届けします ロボットにとって要のセンサ情報となる距離画像。周囲の環境の3次元形状を表したもので、これまでステレオカメラやToF（Time-of-Flight）型の距離画像センサ、さらにはLIDARなどで点群として取得することが多かったが、ここに.
本セミナーでは距離画像センサとカラーカメラを組み込んだ3Dセンサの基本機能、ソフトウェアで実現できる応用事例をデモを通して紹介するとともに、方式別に測距原理の説明を行い、非接触生体センシングを中心とする応用とその原理について解説を行います ToFセンサのラインナップは、1x1px、 8 x 8px、 320 x 240px (QVGA)と 幅広く取り揃えています。面での距離計測を行い、距離画像の撮像も可能となります。 本製品の特長として、屋外利用の難しかった従来のToF とは一線を画して. ソニーは、3次元（3D）カメラに使われるToF方式の距離画像センサーの量産を2019年から始める。より強い立体感を得られる拡張現実（AR）技術や顔.